直流电机中的微处理器作为电机的重要零部件，是需要我们更加了解的，很多朋友对于这方面的相关知识还是不够了解，所以导致了应用起来不是那么得心应手，下面就来教教大家关于这方面的知识。
　　其中电机中转子位置对于控制BLDC电机非常重要。通过连接至直流电机的霍尔传感器或旋转式编码器能够检测到转子的位置。这些传感器输入用于含传感器的反馈控制系统。
　　转子位置还可通过使用反电动势电压信息进行估算。此反馈控制模式无需使用传感器和附加接线。位置或度评估器也可用于计算转子位置，PWM具有可编程死区延迟，可驱动高侧和低侧闸极驱动器。C2000MCU还可通过使用梯形或正弦控制驱动BLDC电机。基于硬件的故障检测系统可更快地关闭系统，无需软件干预。这些MCU也可用于实施标量和矢量控制技术。
　　而直流电机的zHercules安全MCU可提供基于ARMCortex-R4f的解决方案并被认证为适合用于需EC61508SIL-3安全级别的系统中。这些MCU还可通过灵活的HET协处理器提供集成浮点、12位ADC、特定于电机控制的PWM及编码器输入。Hercules安全MCU还可用于实施标量和矢量控制技术并支持各种性能需求。
　　通过上述介绍我们可以看得出来直流电机的微处理器能够帮助进行运作中技术的处理，有着不可比拟的优势，所以我们在使用的时候记得一定要把微处理器的使用性能提高起来，这样才可以更大限度的发挥出应有的使用优势出来。

　　rv减速机对于控制速度，避免速度过快起到了很关键的作用，很多人在选择它的时候，往往会根据它的减速比大小，去选择，所以说对于厂家来说，学会计算它的减速比还是很重要的，在下面内容中会介绍一下计算减速比的方法。
　　1、设：rv减速机电机额定功率为P （kw），转速为n1 （r/min），减速器总传动比i，传动效率u。那么：输出转矩=9550*P*u*i/n1 （N.m）1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
　　2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。
　　3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数。注意：如果rv减速机是多级齿轮减速的话，那么，这个时候将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后，将得到的结果相乘即可。
　　4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法，公式是：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
　　要想知道rv减速机的减速比，对于一些参数什么的还是需要提前知道的，在生产完之后需要及时计算一下减速比，并及时在说明书上说明，这样才能够方便用户的选择以及使用。我们也可以根据减速比，去判断控制速度的能力。有的时候也会根据减速比以及应用场合，来进行选择，合理使用。

　　蜗轮蜗杆减速机在运行的时候，如果出现电流偏大的情况，那么问题的原因很可能与电动机的机械故障有一定的关系，这个时候，先不要急于出了问题，找准故障的原因，然后在实施下一步维修计划，接下来我们一起来了解下。
　　（1）电动机导轴承磨损、减速机橡胶轴承磨损、密封环磨损电动机或减速机的轴承磨损，会使蜗轮蜗杆减速机在机械上处于不正常工作状态，严重的会损坏减速机，使定子绕组烧坏。处理方法是修理或更换损坏的轴承和轴套。
　　（2）轴承磨损、减速机内部零件磨损这种情况同样会使蜗轮蜗杆减速机在机械上处于不正常工作状态，严重的也会损坏减速机。处理方法是检查轴承磨损的原因，是否因轴伸端机械密封损坏，造成沙粒、杂质等进入电动机内腔而造成止推轴承的过度磨损。如果是机械密封造成的原因，在修理或更换磨损的轴承等零部件的同时，应更换轴伸端机械密封。
　　与此同时，如果是蜗轮蜗杆减速机转轴弯曲、轴承不同心这一种严重的情况，建议大家及时的进行检修，校直弯曲的转轴，并且更换不合格的轴承，然后重新装配，因为这也是引起电流过大的重要因素。
　　所以虽然说蜗轮蜗杆减速机的运转要想变得更快需要其电流增大，但是如果电流一直偏大可能会对设备造成不好的损耗影响，因此一定要及时检查并维修。